Matlab & Simulink. Проектирование мехатронных систем на ПК
02.11.2013, 20:04
Matlab & Simulink. Проектирование мехатронных систем на ПК - Данная книга представляет собой учебник по моделированию мехатронных систем в среде Matlab-Simulink. Приводится описание библиотек пакетов Simulink и Sim Power System, которые используются при исследовании мехатронных систем. Излагаются вопросу построения и модельного проектирования мехатронных систем постоянного и переменно тока. Книга может быть полезна студентам соответствующих специальностей технических университетов и вузов, дипломникам, аспирантам, слушателям курсов повышения квалификации, инженерам-проектировщикам систем мехатроники, а также преподавателям, желающим использовать современные компьютерные технологии при разработке учебных методических комплексов.
$CUT$ Название: Matlab & Simulink. Проектирование мехатронных систем на ПК Автор: Герман-Галкин С. Г. Издательство: Корона-Век Год: 2008 Страниц: 368 Формат: DJVU Размер: 21,3 МБ ISBN: 978-5-903383-39-9 Качество: Хорошее Язык: Русский
Содержание:
Предисловие Глава 1. Моделирование и мехатроника. Основные понятия 1.1. Моделирование, основные понятия и определения 1.2. Мехатроника, основные понятия и определения 1.3. Вопросы разработки моделей мехатронных систем Глава 2. Пакет Simulink - визуальная среда проектирования мехатронных систем 2.1. Общие вопросы создания моделей в пакете Simulink 2.2. Библиотеки пакета Simulink Глава 3. Динамика объектов управления мехатронных систем 3.1. Математическое описание непрерывных объектов управления в мехатронных системах 3.2. Математическое описание дискретных объектов управления в мехатронных системах 3.3. Представление математического описания объектов управления мехатронных систем в пакете Control System Toolbox, 3.4. Представление математического описания объектов управления мехатронных систем в пакете Simulink 3.5. Динамические характеристики объектов управления в Control System Toolbox 3.6. Динамические характеристики объектов управления мехатронных систем в пакете Simuiik 3.7. Оценка качества и требования к динамическим характеристикам мехатронных систем 3.8. Регуляторы в мехатронных системах 3.9. Преобразование непрерывных регуляторов к цифровым аналогам. 3.10. Динамические характеристики импульсного звена мехатронной системы, Глава 4. Элементы устройств силовой электроники в пакете Sim Power System 4.1. Введение 4.2. Пакет расширения Sim Power System 4.3. Библиотеки пакета Sim Power Systems 3 4.4. Активные элементы силовых полупроводниковых преобразователей в пакете Sim Power System 4.5. Пассивные элементы силовых полупроводниковых преобразователей в Sim Power System 4.6. Полупроводниковые элементы силовых полупроводниковых преобразователей в пакете Sim Power System Глава 5. Модельное исследование устройств силовой электроники 5.1. Введение 5.2. Силовые полупроводниковые преобразователи в системах мехатроники 5.3. Основные характеристики устройств силовой электроники 5.4. Управляемые выпрямители 5.5. Преобразователи постоянного напряжения 5.6. Аналитическое представление электромагнитных и энергетических характеристик широтно-импульсных преобразователей 5.7. Моделирование мостового широтно-импульсного преобразователя с поочередным законом управления в установившихся режимах 5.8. Динамические модели ШИП в системах мехатроники 5.9. Автономные инверторы 5.10. Основные характеристики инверторов 5.11. Моделирование трехфазного инвертора 5.12. Модельное проектирование вторичных источников питания для силовых полупроводниковых преобразователей Глава 6. Электрические машины в пакете Sim Power System 6.1. Математическое описание и модели машины постоянного тока в пакете Sim Power System 6.2. Математическое описание и модели асинхронных машин в пакете Sim Power System, 6.3. Математическое описание и модели синхронных машин в пакете Sim Power System Глава 7. Модельное проектирование мехатронных систем постоянного тока 7.1. Математическое описание, структурные схемы и модели двигателя постоянного тока 7.2. Синтез регуляторов в одноконтурной скоростной системе постоянного тока 7.3. Синтез регуляторов в двухконтурной скоростной системе постоянного тока 7.4. Синтез регуляторов в следящей системе постоянного тока 7.5. Синтез регуляторов в следящей робототехнической системе постоянного тока 7.6. Виртуальная модель одноконтурной скоростной системы постоянного тока с ШИП 7.8. Исследование статических характеристик системы постоянного тока на виртуальной модели 7.9. Имитационные лабораторные стенды систем постоянного тока в пакете Sim Power System 7.10. Алгоритм проектирования системы постоянного тока с силовыми полупроводниковыми преобразователями Глава 8. Модельное проектирование асинхронных мехатронных систем 8.1. Математическое описание, структурные и виртуальные схемы моделирование обобщенной асинхронной машины. 8.2. Структурные модели асинхронных систем с частотным управлением 8.3. Структурные модели асинхронных систем с частотно-токовым управлением 8.4. Структурные модели замкнутых асинхронных систем векторным управлением 8.5. Виртуальная частотно-токовая асинхронная система с векторным управлением 8.6. Электромагнитные процессы в замкнутой асинхронной системе 8.7. Имитационные лабораторные стенды асинхронных систем в пакете Sim Power System Глава 9. Модельное проектирование синхронных мехатронных систем 9.1. Введение 9.2. Математическое описание, структурная схема и модель вентильного двигателя в неподвижной системе координат с безынерционным каналом ДПР-ПК 9.3. Математическое описание, структурные схемы и модели вентильного двигателя вращающейся системе координат с безынерционным каналом ДПР-ПК 9.4. Анализ влияния перекрестных связей в ВД 9.5. Статические характеристики ВД при питании от источника напряжения 9.6. Датчики положения ротора и преобразователи координат, выполненные на вращающихся трансформаторах 9.7. Математическое описание, структурные схемы модели вентильного двигателя с инерционным каналом ДПР-ПК-АИ 9.8. Статические характеристики ВД с инерционным каналом ДПР-ПК-АИ 9.9. Исследование виртуальной модели ВД безынерционным каналом ДПР-ПК и инвертором с синусоидальной ШИМ. 9.10. Исследование виртуальной модели ВД инерционным каналом ДПР-ПК и инвертором с синусоидальной ШИМ 9.11. Синтез регуляторов в двухконтурной скоростной системе с вентильным двигателем во ращающейся системе координат с безынерционным каналом ДПР-ПК 9.12. Синтез регуляторов в двухконтурной скоростной системе вентильным двигателем с инерционным каналом ДПР-ПК, 9.13. Синтез регуляторов в двухконтурной синхронной скоростной виртуальной системе 9.14. Виртуальная одноконтурная скоростная система с бесконтактным двигателем постоянной тока Литература
Скачать Matlab & Simulink. Проектирование мехатронных систем на ПК
